刚整了个AgentDVR，里面设置支持GPU解码，于是寻思着整一个，因为J4125的CPU带6路视频录像确实有点吃力，即使是使用了摄像头的stream2，用的是低分辨率的视频流来进行分析，对这个轻量级的CPU来说还是有点吃力。
于是进行了一番Google之后，顺利实现，下面记录一下过程。注意的是，我这里使用的是intel的核显，也就是vaapi，如果是AMD或者Nvidia的显卡的话，肯定会有点不一样，具体的差别需要继续搜索。
宿主机安装驱动
首先，安装显卡驱动和相关的查看工具
apt install i965-va-driver intel-media-va-driver vainfo
根据包的说明i965-va-driver是给Intel G45 & HD Graphics的显卡驱动，而intel-media-va-driver是8代之后的显卡驱动，可以根据实际情况酌情选择。至于vainfo，就是查看相关信息的工具。安装之后执行vainfo，可以看到显卡的加速信息：
[email protected]:~# vainfo
error: can't connect to X server!
libva info: VA-API version 1.10.0
libva info: Trying to open /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/iHD_drv_video.so
libva info: Found init function __vaDriverInit_1_10
libva info: va_openDriver() returns 0
vainfo: VA-API version: 1.10 (libva 2.10.0)
vainfo: Driver version: Intel iHD driver for Intel(R) Gen Graphics - 21.1.1 ()
vainfo: Supported profile and entrypoints
VAProfileMPEG2Simple : VAEntrypointVLD
VAProfileMPEG2Main : VAEntrypointVLD
VAProfileH264Main : VAEntrypointVLD
VAProfileH264Main : VAEntrypointEncSliceLP
VAProfileH264High : VAEntrypointVLD
VAProfileH264High : VAEntrypointEncSliceLP
VAProfileJPEGBaseline : VAEntrypointVLD
VAProfileJPEGBaseline : VAEntrypointEncPicture
VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointVLD
VAProfileH264ConstrainedBaseline: VAEntrypointEncSliceLP
VAProfileVP8Version0_3 : VAEntrypointVLD
VAProfileHEVCMain : VAEntrypointVLD
VAProfileHEVCMain10 : VAEntrypointVLD
VAProfileVP9Profile0 : VAEntrypointVLD
VAProfileVP9Profile2 : VAEntrypointVLD
能看到显卡支持的编码，就算是成功了。这时候，可以在母机的/dev/dri/文件夹下面看到以下内容：
[email protected]:/etc/pve/lxc# ls -als /dev/dri
total 0
0 drwxr-xr-x 3 root root 100 Mar 12 16:22 .
0 drwxr-xr-x 23 root root 5140 Mar 17 07:40 ..
0 drwxr-xr-x 2 root root 80 Mar 12 16:22 by-path
0 crw-rw---- 1 root video 226, 0 Mar 12 16:22 card0
0 crw-rw---- 1 root render 226, 128 Mar 12 16:22 renderD128
将显卡透传给LXC容器
先给上两个参考文档：
简单来说，就是直接用文本编辑器修改lxc容器的配置文件，加上这么一块
lxc.cgroup2.devices.allow: c 226:0 rwm
lxc.cgroup2.devices.allow: c 226:128 rwm
lxc.mount.entry: /dev/dri/renderD128 dev/dri/renderD128 none bind,optional,create=file
lxc.mount.entry: /dev/dri/card0 dev/dri/card0 none bind,optional,create=file
根据proxmox论坛里面的说明，如果是proxmox 6或者之前的，就用lxc.cgroup。如果是Promox 7或者之后的，就用lxc.cgrpup2。保存退出。
启动LXC容器，再看看/dev/dri/就能看到已经挂载了：
[email protected]:~# ls -als /dev/dri
total 0
0 drwxr-xr-x 2 root root 80 Mar 17 09:44 .
0 drwxr-xr-x 8 root root 520 Mar 17 09:44 ..
0 crw-rw---- 1 nobody nogroup 226, 0 Mar 12 08:22 card0
0 crw-rw---- 1 nobody nogroup 226, 128 Mar 12 08:22 renderD128
然后，就是最后一个问题，权限问题，由于lxc容器有隔离，从上面的结果可以看到card0和renderD128被映射成了nobody:nogroup的ownership。这时候就有这么个几种解决办法：
简单粗暴，母机对两个设备给与666的权限
在母机上，直接运行
chmod 666 /dev/dri/card0 /dev/dri/renderD128
使得显卡所有人可以读写。但是这种方法存在一定的安全隐患，所以用来测试配置是否成功的时候可以用，测试OK的话，应该换个别的方法来赋予权限。
idmap+usermod
思路是这样，lxc容器有个设定，叫做idmap，用来控制容器内部的uid和gid如何映射到母机上对应的部分的。例如这个参考：https://bookstack.swigg.net/books/linux/page/lxc-gpu-access。
首先，考虑到两个设备默认的权限是660，所以我们有几个方向：
- 将LXC容器中需要调用显卡的用户映射为母机的root（明显有严重的安全隐患，而且无法处理多个用户需要调用显卡的情况，pass）
- 修改
/dev/dri/card0 /dev/dri/renderD128的ownership，然后和上面一样将LXC容器中需要调用显卡的用户映射为这个新的owner（也还行，但是同样无法处理多用户同时调用，而且母机系统的变动比较多） - 将LXC容器中的video组和render组映射到母机的video和render组，然后将需要调用显卡的用户都加入这两个组（不错，但是对于不同的系统，就需要检查对应的/etc/group，并进行对应的调整）
我选择第3种方法。
首先，要确认一下系统的video组和render组，首先是母机的，因为系统都是proxmox（debian），所以gid理论上都是一样的，video的gid是44，render是103：
[email protected]:/etc/pve/lxc# cat /etc/group
……
video:x:44:root
……
render:x:103:root
……
然后就是检查LXC容器的用户组，我用的是Ubuntu20.04，video是gid是44，render是107：
[email protected]:/# cat /etc/group
……
video:x:44:
……
render:x:107:
准备工作就做好了。接下来关掉容器，直接用文本编辑器修改LXC容器的配置文件，加入这么一块内容：
lxc.idmap: u 0 100000 65535
lxc.idmap: g 0 100000 44
lxc.idmap: g 44 44 1
lxc.idmap: g 45 100045 62
lxc.idmap: g 107 103 1
lxc.idmap: g 108 100108 65427
下面给一点解释：
lxc.idmap: u 0 100000 65535 //映射LXC容器中的uid，将容器中[0-65535)映射为母机的[100000-165535)
lxc.idmap: g 0 100000 44 //映射LXC容器中的gid，将容器中[0-44)映射为母机的[100000-100044)
lxc.idmap: g 44 44 1 //映射LXC容器中的gid，将容器中[44-45)映射为母机的[44-45)
lxc.idmap: g 45 100045 62 //映射LXC容器中的gid，将容器中[45-106)映射为母机的[100045-100106)
lxc.idmap: g 107 103 1 //映射LXC容器中的gid，将容器中[107-108)映射为母机的[103-104)
lxc.idmap: g 108 100108 65427 //映射LXC容器中的gid，将容器中[108-65535)映射为母机的[100108-165535)
然后就是要配置/etc/subgid文件，添加以下内容：
root:44:1
root:103:1
最后，把LXC容器开起来，将需要调用显卡的用户加入两个组：
[email protected]:/# usermod -G video root
[email protected]:/# usermod -G render root
执行测试
测试的方法和母机差不多，都是用vainfo来检查，或者使用ffmpeg来测试，但这两个都需要安装一堆软件包，所以这时候，先给容器打个快照。
vainfo的方法可以参考母机，不同的发行版有不同的包管理器，安装vainfo然后运行就能看到结果了。
另外一个方法是使用ffmpeg，这个更接近实际应用，毕竟很多应用也是通过调用ffmpeg来执行编解码的操作。具体ffmpeg的使用方法可以参考官方的文档。
这里给出比较有用的一个参考：
ffmpeg -hwaccel vaapi -hwaccel_output_format vaapi -i input.mp4 -f null -
这样可以让ffmpeg调用vaapi来进行解码，并且不输出任何东西，如果能够顺利解码，那就算是成功了。
LXC透传给Docker
透传给Docker的部分不算非常困难，只需要在docker-compose文件里面加上这么一节就可以透进去了：
version: '2.4'
services:
agentdvr:
image: doitandbedone/ispyagentdvr
restart: unless-stopped
environment:
- TZ=Asia/Shanghai
ports:
- 8090:8090
- 3478:3478/udp
- 50000-50010:50000-50010/udp
volumes:
- ./ispyagentdvr/config:/agent/Media/XML
- ./ispyagentdvr/media:/agent/Media/WebServerRoot/Media
- ./ispyagentdvr/commands:/agent/commands
devices:
- /dev/dri:/dev/dri
但是我们遇到了和LXC透传的时候一样的问题，文件权限的问题。ispy提供的docker镜像是基于Ubuntu18.04的，
[email protected]:/# ls -las /dev/dri
total 0
0 drwxr-xr-x 2 root root 80 Mar 17 17:44 .
0 drwxr-xr-x 6 root root 360 Mar 17 17:44 ..
0 crw-rw---- 1 nobody video 226, 0 Mar 12 16:22 card0
0 crw-rw---- 1 nobody 107 226, 128 Mar 12 16:22 renderD128
[email protected]:/# cat /etc/group
root:x:0:
……
video:x:44:
……
messagebus:x:102:
容器里面就没有render组，root用户也不在两个用户组里面。于是还得自己build一下镜像……
[email protected]:~/agentdvr# cat build/Dockerfile
FROM doitandbedone/ispyagentdvr
RUN groupadd -g 107 render
RUN usermod -g 44 root
RUN usermod -g 107 root
完了之后就可以在docker 容器中调用GPU进行加速了。
